李道被斩之日,刑场内发现了十年前定远县惨案的逃犯乔泰,仁宗因而顺水推舟,任命包拯为定远县知县,负责调查此奇案。上路途中,王朝马汉一心报恩,主动追随包拯,而更喜出望外的是,公孙策亦已放下心结,与包拯携手合作。另一方面,小蜻蜓自离开廉王后再遇包拯,包拯因受廉王所托,所以将小蜻蜓扣押身边,二人不禁成为一对斗气冤家,究竟两人的发展会如何呢?为了查出廉王维护刺客的动机,包拯特意找来小蜻蜓假扮刺客行刺廉王!怎料结果却大出包拯意料之外!原来廉王之所以一直维护刺客,就是因为廉王错以为刺客正是小蜻蜓!包拯决没想到错有错着,竟揭发了小蜻蜓身世之谜!小蜻蜓竟是三廉王的私生女!这事不单令拯大为错愕,小蜻蜓亦想不到娘亲竟然将此事一直隐藏!