Hérincs Ferenc és Barcza Mária gyermekeként született. 1946-ban került a Nemzeti Színházhoz a Színház- és Filmművészeti Főiskola elvégzése után, ahol 2002-ig az új színház felépítéséig dolgozott. Ezt követően is az Izabella téren maradt, a Pesti Magyar Színház tagjaként. Számos magyar játékfilmben és tévéfilmben szerepelt. 1947-1956 között tanársegéd volt a Színház- és Filmművészeti Főiskolán. Felesége Eppeldauer Gabriella (1928), gyermekei: Nóra (1954) és Gábor (1967). 2000-2004 között az Aase-díj kuratóriumának tagja. 2010. június 19-én hunyt el.