Nejstarší z věží jsou věže opevnění. Některé jsou známé, jiné nikoliv. Z těch známých je to Malostranská mostecká věž, Prašná brána a do daleka viditelná bašta sv. Jakuba v tzv. Hladové zdi. Z těch méně známých kostel sv. Martina ve zdi a dvě zapomenuté hradební věže ve vnitroblocích v Bartolomějské ulici. Zanikla „věž malířů“ na Karlově i bašta č. 19 na níž stojí Kramářova vila.